什么是力矩電機(jī)?力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu)分類(lèi)!
2024-09-06(1991)次瀏覽
力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)。
這種電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。力矩電機(jī)包括:直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無(wú)刷直流力矩電機(jī)。被廣泛應(yīng)用于紡織、電線(xiàn)電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。

力矩電機(jī)的特點(diǎn):
是具有軟的機(jī)械特性,可以堵轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速,同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩,當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速,但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好!因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置,配上控制器。利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比,來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓,使電機(jī)穩(wěn)定!具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過(guò)載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線(xiàn)性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn),可直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載省去減速傳動(dòng)齒輪,從而提高了系統(tǒng)的運(yùn)行精度。為取得不同性能指標(biāo),該電機(jī)有小氣隙、中氣隙、大氣隙三種不同結(jié)構(gòu)形式,小氣隙結(jié)構(gòu),可以滿(mǎn)足一般使用精度要求,優(yōu)點(diǎn)是成本較低;大氣隙結(jié)構(gòu),由于氣隙增大,消除了齒槽效應(yīng),減小了力矩波動(dòng),基本消除了磁阻的非線(xiàn)性變化,電機(jī)線(xiàn)性度更好,電磁氣隙加大,電樞電感小,電氣時(shí)間常數(shù)小,但是制造成本偏高;中氣隙結(jié)構(gòu),其性能指標(biāo)略低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),但遠(yuǎn)高于小氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),而體積小于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī),制造成本低于大氣隙結(jié)構(gòu)電機(jī)。直接驅(qū)動(dòng)直流力矩電機(jī)體積小巧,特別適用于那些要求用最小的體積、重量、動(dòng)力、響應(yīng)時(shí)間輸出最大效率和最好定位精度的伺服應(yīng)用。該直流力矩電機(jī)是一種可以直接連接到所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載的伺服執(zhí)行器。直流力矩電機(jī)它具有永磁場(chǎng)和繞線(xiàn)式電樞,共同將電力轉(zhuǎn)化為力矩。非標(biāo)機(jī)械設(shè)計(jì)力矩電機(jī)在紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線(xiàn)材和電線(xiàn)電纜等工業(yè)中,需要將產(chǎn)品卷繞在卷筒(盤(pán))上。力矩電機(jī)卷繞的直徑從開(kāi)始至末了是越卷越大,為保持被卷物張力均勻(即線(xiàn)速度不變),就要求卷筒轉(zhuǎn)速越卷越小,卷繞力越卷越大。力矩電機(jī)是一種級(jí)數(shù)較多的特種電機(jī),可以在電動(dòng)機(jī)低速甚至堵轉(zhuǎn)(即轉(zhuǎn)子無(wú)法轉(zhuǎn)動(dòng))時(shí)仍能持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn),不會(huì)造成電動(dòng)機(jī)的損壞。而在這種工作模式下,電動(dòng)機(jī)可以提供穩(wěn)定的力矩給負(fù)載(故名為力矩電動(dòng)機(jī))。力矩電動(dòng)機(jī)也可以提供和運(yùn)轉(zhuǎn)方向相反的力矩(剎車(chē)力矩)。力矩電機(jī)的軸不是以恒功率輸出動(dòng)力而是以恒力矩輸出動(dòng)力。
力矩電機(jī)的結(jié)構(gòu):
力矩電動(dòng)機(jī)可以視為是經(jīng)過(guò)力矩最佳化后的電動(dòng)機(jī)。力矩電動(dòng)機(jī)和一般電動(dòng)機(jī)的差異是允許很高的轉(zhuǎn)矩,其散熱性能也很好,因此在電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn),大電流輸出的條件下也可以正常工作。力矩電動(dòng)機(jī)一般會(huì)用直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)來(lái)設(shè)計(jì),但有時(shí)也會(huì)用切換磁阻電動(dòng)機(jī)、感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。因?yàn)榱仉妱?dòng)機(jī)沒(méi)有概念上的標(biāo)準(zhǔn),因此有時(shí)會(huì)稱(chēng)為低速電動(dòng)機(jī)或是高轉(zhuǎn)矩電動(dòng)機(jī)。力矩電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)為甜甜圈形,分為轉(zhuǎn)子在外圈,定子在內(nèi)圈的外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī),以及定子在外圈,轉(zhuǎn)子在內(nèi)圈的內(nèi)轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)。因?yàn)橄嗤叽缦拢廪D(zhuǎn)子可以產(chǎn)生較大的力矩,因此外轉(zhuǎn)子電動(dòng)機(jī)比較常用。有些力矩電動(dòng)機(jī)只能在特定角度范圍內(nèi)工作,無(wú)法旋轉(zhuǎn)一圈,這種力矩電動(dòng)機(jī)稱(chēng)為限制角度力矩電動(dòng)機(jī)(limited angle torque motor)或搖擺電動(dòng)機(jī)(swing motor)。也有線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)考慮將類(lèi)似力矩電動(dòng)機(jī)的特性引入線(xiàn)性電動(dòng)機(jī)中。
力矩電機(jī)分類(lèi):
力矩電機(jī)包括:直流力矩電機(jī)、交流力矩電機(jī)、和無(wú)刷直流力矩電機(jī)。它廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、紡織、造紙、橡膠、塑料、金屬線(xiàn)材和電線(xiàn)電纜等工業(yè)中。
力矩電機(jī)原理:
恒轉(zhuǎn)矩特性力矩電動(dòng)機(jī),能在一般較寬的轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),使轉(zhuǎn)矩基本恒定,適用于轉(zhuǎn)速變化時(shí),要求恒定轉(zhuǎn)矩的傳動(dòng)場(chǎng)合。例如,印染機(jī)械中,用若干輥軸傳送織物時(shí),由于織物并不卷繞在輥軸上,而只是貼在輥軸表面上靠它來(lái)傳動(dòng),輥軸直徑是不改變的,這種場(chǎng)合宜使用恒轉(zhuǎn)矩特性電動(dòng)機(jī),以保證在任何速度下,轉(zhuǎn)矩恒定,織物的張力恒定。


點(diǎn)擊咨詢(xún)

18922805132